При появлении толчков,задержек при переключении передач,нужна диагностика АКПП и если выявлены ошибки,как можно быстрее, устранить поломку.На ранней стадии обнаружения симптомов поломки гидроблока,можно обойтись и малым вложением средств .
Продолжая ездить на неисправном гидроблоке,то может вывести из строя дорогостоящий узел.